1971
Geboren in Den Helder

1972
Verhuizing naar Wieringerwerf. Voedingsbodem (letterlijk) voor liefde voor lage horizon en wijdse vergezichten.

1990
Aankomst in Amsterdam. Wonen in de Bijlmer en opleiding aan de Hogeschool van de Kunsten in de Lutmastraat.

1993
Studiereis naar Terschelling. Hier ontstaat de liefde voor het landschap als thema in zijn werk.

1994
Studeert af in Amsterdam en begint in het derde leerjaar van de grafiekopleiding aan de Koninklijke Academie voor Beeldende Vorming te Den Haag.

1995
Wint prijs in grafiekwedstrijd, uitgeschreven door het cultuurfonds van de VSB bank.

1996
Afstuderen in Den Haag & aansluitend groepstentoonstellingen aldaar & in Delft (galerie de Sigarenfabriek).
Verder exposeert hij op uitnodiging van de familie Meihuizen in hun kunstenaarswoning Doorzicht in Voorburg, en in Leiden (Stockgalerie). Beide exposities laten recente olieverfschilderijen zien.

1997
Exposities in Het Oude Raadhuis te Hoofddorp en galerie de Bollenstreek in Hillegom van Denise van der Zande.

1998
Tweede expositie in Hillegom. Deelname aan De Van Bommel-Van Dam schilderwedstrijd, uitgeschreven door het gelijknamige Venlose museum, levert een eervolle vermelding en een tentoonstelling op met de deelnemende kunstenaars.
In 1999 Is dezelfde tentoonstelling te zien in het museum voor moderne kunst in Oostende (B).
Het Centrum Beeldende Kunst in Utrecht koopt een aantal schilderijen aan.

1999
Naast de groepstentoonstelling in Oostende vind een vergelijkbare expositie plaats in het Voerman museum in Hattem. Aanleiding is ‘De wereld van Voerman opnieuw bezien’ , een wedstrijd voor kunstenaars die (o.a.) het landschap als thema hebben. Kempeneers behaalt een eervolle vermelding voor zijn inzending.
21 oktober wordt dochter Noah geboren.

2000
Deelname aan een groepstentoonstelling in Noordwijk aan Zee (Noordhollandse Kapel). De kunstuitleen Alkmaar koopt werk aan.

2001
Tentoonstelling in Hillegom, galerie de Bollenstreek. Deze expositie laat uitsluitend werken op papier zien en markeert een nieuwe fase in zijn ontwikkeling.

2002
Kennismaking met Leo Duppen.
Deze haalt Kempeneers naar zijn Haarlemse Kunstcentrum en maakt een tentoonstelling met schilder Helmut van Galen en fotograaf Leo Divendal.
De samenwerking beklijft en resulteert in afspraken voor een solo - tentoonstelling, alsmede de aankoop van een aantal werken.
Verhuizing naar de boerderij in Kockengen. Op 26 oktober wordt tweede dochter Luna geboren.

2003
Exposities in het Kunstcentrum Haarlem en het Kennemer Theater in Beverwijk.

2004
Het Kunstcentrum Haarlem koopt een aantal schilderijen.

2005
Expositie in het Kunstcentrum Haarlem in de zomer. Hier vindt de presentatie plaats van een boekje over Peter Kempeneers.

2006
Gecharmeerd door de illustraties in het boekje vraagt Vrij Nederland om een drietal illustraties voor hun zomernummer.

2007
Kempeneers wordt uitgenodigd deel te nemen aan een tentoonstelling in het Kunstcentrum Haarlem met stillevens. Niet onbekend met dit onderwerp, maakt hij een achttal grote doeken met o.a. fruit en sanseveria's. Ook een opgezette ekster ontbreekt niet. Het zal een tijdelijk uitstapje blijken.

2008 - heden
Samenwerking met galerie de Rog in Grave, kunstuitleen Zwolle, Galerie de Bollenstreek en Kunstcentrum Haarlem.
Galerie Art Options van Yvonne Lolkema-Bakker komt in beeld als de Galerie voor het hollandse landschap en in mei 2009 volgt een groepstentoonstelling.
In september 2010 begint Kempeneers als docent bij de schilderclub Woerden.